Termini per pagamento ratei non riscossi

Buongiorno,
volevo sapere quale è il termine entro il quale, a seguito di trasmissione Ap23 da parte degli eredi, l'INPS deve provvedere al pagamento dei ratei di accompagnamento spettanti al de cuius riconosciuti con decreto di omologa nel cui procedimento per ATP si erano costituiti con intervento gli eredi, ed in caso di mancato pagamento quali sono i termini decorsi i quali si può introdurre il giudizio per ottenere una sentenza che condanni al detto pagamento.
Grazie.